衛星搭載の姿勢制御用 リアクションホイール

人工衛星の姿勢制御に使うリアクションホイールです。NewSpace Systems社とCubeSpace社の製品を取り扱っており、トルク・角運動量・質量・寸法・電力・通信インターフェースを機種ごとに比較できます。

人工衛星と地球のイメージ

衛星搭載の姿勢制御用 リアクションホイール

誘導・航法・制御(GNC)分野のコンポーネントメーカー

NewSpace Systems(NSS)は、南アフリカに本社を置き、北米・ヨーロッパ・オセアニアにも拠点を持つ、宇宙機コンポーネントおよびサブシステムのメーカーです。誘導・航法・制御(GNC)分野の製品を手がけており、10年以上の事業実績があります。

モジュール式の姿勢決定・制御(ADCS)製品

CubeSpace(CS)は、南アフリカ・ステレンボッシュに拠点を置き、小型衛星向けの姿勢決定・制御システム(ADCS)を専門とするメーカーです。CubeWheelのほか、ADCSを構成する各サブシステムを提供しています。

フィアリーの宇宙メモ♥

ねえフィアリー、リアクションホイールってどんな製品なの?

リアクションホイールは、衛星の向きを細かく調整するための装置だよ。
ホイールを回す力を利用して、衛星の姿勢をコントロールするんだ!

衛星の向きを変えるって、どんな時に必要なの?

地球観測カメラを狙った方向に向けたり、通信アンテナを地上に向けたりする時に重要だよ。
小型衛星から大型衛星まで、宇宙で実際に使われている大切な部品なんだ

ラインアップとレンジ

NewSpace Systems社とCubeSpace社のリアクションホイールを取り扱っています。角運動量で 1.77 mNms 〜 4,000 mNms、超小型衛星から中型衛星までをカバーします。

NewSpace Systems社 リアクションホイール

推進系反応制御システムに代わる高性能な代替手段であるリアクションホイールは、衛星本体と回転ホイール間の運動量交換によって宇宙船に制御トルクを提供します。

NewSpace Systems社リアクションホイール

CubeSpace Satellite Systems社 リアクションホイール

キューブサットやスモールサットに最適な、信頼性の高い高性能なリアクションホイールのシリーズで、高精度な性能、信頼性、使いやすさ、そして製造性を重視して設計されています。

CubeSpace Satellite Systems社リアクションホイール

NewSpace Systems LIBRAシリーズ

本ページ掲載:LIBRA-065 / LIBRA-2 / LIBRA-6。掲載外の機種についてはお問い合わせください。

CubeSpace CubeWheelシリーズ

蓄積できる角運動量に応じて NanoSat RangeSmallSat Range の2系列があります。

NanoSat Range角運動量[mNms]SmallSat Range角運動量[mNms]
CW00171.77CW1200120
CW00575.7CW2500250
CW016216.2CW5000500
CW050050CW10K01000
CW40K04000

リアクションホイール主要仕様比較

項目 LIBRA-065 LIBRA-2 LIBRA-6 CW0017 CW0057 CW0162
メーカー NewSpace Systems社 NewSpace Systems社 NewSpace Systems社 CubeSpace Satellite Systems社 CubeSpace Satellite Systems社 CubeSpace Satellite Systems社
型番 LIBRA-065 LIBRA-2 LIBRA-6 CW0017 CW0057 CW0162
最大ホイールトルク 24mNm 90mNm 310mNm 0.23mNm 2.0mNm 7.0mNm
モーメンタム 0.65Nms@6500rpm 1.00Nms@1850rpm 6.00Nms@3845rpm 1.77mNms@6000rpm 5.7mNms@6000rpm 16.2mNms@6000rpm
最大ホイール回転数 ±9000rpm
(@24-34V)
±2700rpm
(@24-34V)
±5000rpm
(@20-36V)
10000rpm 10000rpm 10000rpm
消費電力 4.0W
(3000rpm)
4.0W
(1500rpm)
15.3W
(1500rpm)
0.18W
(2000rpm)
0.336W
(2000rpm)
0.77W
(2000rpm)
供給電圧 28Vdc
(非安定)
28Vdc
(非安定)
28Vdc
(非安定)
6.4-16.8Vdc(モータ)
3.3V(電子機器)
6.4-16.8Vdc(モータ)
3.3V(電子機器)
6.4-16.8Vdc(モータ)
3.3V(電子機器)
質量 <1.6kg 2.8kg 4.7kg 60g 115g 140g
寸法 102x102x105mm 150x150x75mm 206x206x100mm 28x28x26mm 35x35x24mm 46x46x24mm
使用温度範囲 -5〜+45℃ -10〜+55℃ -30〜+55℃ -20〜+80℃ -20〜+80℃ -20〜+80℃
データインタフェース RS422 RS422 Redundant RS422
(Full Duplex)
RS485, UART, CAN RS485, UART, CAN RS485, UART, CAN
対放射線(TID) 10kRad 10kRad 30kRad 24kRad 24kRad 24kRad
項目 CW0500 CW1200 CW2500 CW5000 CW10K CW40K
メーカー CubeSpace Satellite Systems社 CubeSpace Satellite Systems社 CubeSpace Satellite Systems社 CubeSpace Satellite Systems社 CubeSpace Satellite Systems社 CubeSpace Satellite Systems社
型番 CW0500 CW1200 CW2500 CW5000 CW10K CW40K
最大ホイールトルク 16.0mNm 20.0mNm 27.0mNm 37.0mNm 37.0mNm 55.0mNm
モーメンタム 50mNms@6000rpm 120mNms@5890rpm 250mNms@5246rpm 500mNms@5110rpm 1000mNms@5000rpm 4000mNms@3000rpm
最大ホイール回転数 10000rpm 8600rpm 8000rpm 8000rpm 8000rpm 4500rpm
消費電力 3.4W
(2000rpm)
13.0W
(120mNms)
11.0W
(250mNms)
9.0W
(500mNms)
16.3W
(1000mNms)
40.0W
(4000mNms)
供給電圧 6.4-16.8Vdc(モータ)
3.3V(電子機器)
12-24Vdc(モータ)
3.3V(電子機器)
16-36Vdc(モータ)
3.3V(電子機器)
16-36Vdc(モータ)
3.3V(電子機器)
16-36Vdc(モータ)
3.3V(電子機器)
16-36Vdc(モータ)
3.3V(電子機器)
質量 310g 450g 750g 1,084g 2,100g 5,200g
寸法 66x66x26mm 72x72x30.7mm 86x86x36.4mm 100x100x36.9mm 125x125x48mm 184x184x68mm
使用温度範囲 -20〜+80℃ -20〜+80℃ -20〜+80℃ -20〜+80℃ -20〜+80℃ -20〜+80℃
データインタフェース RS485, UART, CAN RS485, UART, CAN RS485, UART, CAN RS485, UART, CAN RS485, UART, CAN RS485, UART, CAN
対放射線(TID) 24kRad 24kRad 24kRad 24kRad 24kRad 24kRad

※仕様・性能は予告なく変更されることがあります。詳細仕様・選定についてはお問い合わせください。

選定時に確認する仕様

上の比較表を読むための対応表です。どの機種が適するかは衛星の条件によって決まるため、ここでは各項目が選定のどこに効くかのみを示します。

仕様項目選定のどこに効くか確認時の注意
最大トルク姿勢変更の速度・角加速度の要求
角運動量(モーメンタム)外乱の吸収能力と、飽和までの余裕CubeWheelの値は「6,000rpm・モータ供給電圧が最小のとき」の条件付き
質量・寸法衛星バスへの搭載可否3輪・4輪構成では台数分の質量と容積が必要
消費電力EPS(電源系)の設計アイドル時/特定回転数での定常時/最大時で値が異なる。同じ条件どうしで比較する
電源電圧バス電圧との整合モータ系とデジタル系で別に規定される機種がある
通信インターフェースOBCとの接続とソフトウェア統合対応方式は機種により異なる(比較表を参照)。I²Cはカスタム対応
放射線耐性(TID)軌道高度と運用期間に対する成立性
構成(1輪/3輪/4輪/防振)制御軸数と冗長性1輪=1軸安定、3輪直交=3軸制御、4輪ピラミッド=3軸制御+冗長(1台故障でも3軸維持)。ピラミッドは完全アイソレートも選択可

型番別詳細仕様

比較表と同じ内容を機種ごとにまとめたものです。必要な系列を開いてご確認ください。

NewSpace Systems LIBRAシリーズ 詳細仕様

〈モデル〉LIBRA-065

  • 最大ホイールトルク:24mNm
  • ホイールモーメンタム:0.65Nms@6500rpm、0.94Nms@9500rpm
  • ホイール回転数:-9000rpm〜9000rpm @24〜34V
  • 消費電力:2.6W(アイドル時)、4W@3000rpm、6W@6500rpm
  • 供給電圧:28Vdc(非安定化)
  • 質量:<1.6kg
  • 寸法:102×102×105mm
    (ホイールと電子機器が一体化)
  • 使用温度範囲:-5〜+45℃
  • データインタフェース:RS422
  • 耐放射線(TID):10kRad
LIBRA-065

〈モデル〉LIBRA-2

  • 最大ホイールトルク:90mNm
  • 最大ホイールモーメンタム:1Nms@1850rpm、1.47Nms@2700rpm
  • ホイール回転数:-2700rpm〜2700rpm @24〜34V
  • 消費電力:1.7W(アイドル時)、4W@1500rpm、4.8W@2600rpm
  • 供給電圧:28Vdc(非安定)
  • 質量:2.8kg
  • 寸法:150×150×75mm
    (ホイールと電子機器が一体化)
  • 使用温度範囲:-10〜+55℃
  • データインタフェース:RS422
  • 耐放射線(TID):10kRad
LIBRA-2

〈モデル〉LIBRA-6

  • 最大ホイールトルク:310mNm
  • 最大ホイールモーメンタム:6Nms@3845rpm、7.83Nms@5000rpm
  • ホイール回転数:-5000rpm〜5000rpm @20〜36V
  • 消費電力:5.1W(アイドル時)、15.3W@3Nms、29.3W@6Nms、139.6W@最大
  • 供給電圧:28Vdc(非安定)
  • 質量:4.7kg
  • 寸法:206×206×100mm
    (ホイールと電子機器が一体化)
  • 使用温度範囲:-30〜+55℃
  • データインタフェース:Redundant RS485(Full Duplex)
  • 耐放射線(TID):30kRad
LIBRA-6

CubeSpace CubeWheelシリーズ 詳細仕様

CubeWheelシリーズ

〈モデル〉CW0017

  • 最大ホイールトルク:0.23mNm
  • ホイールモーメンタム:1.77mNms@6000rpm
  • 最大ホイール回転数:10000rpm
  • 消費電力:最大0.85W@最大トルク、平均0.18W@2000rpm
  • 供給電圧:6.4〜16.8Vdc(モータ)、3.3V(電子機器)
  • 質量:60g
  • 寸法:28×26×28mm(ホイールと電子機器が一体化)
  • データインタフェース:RS485, UART, CAN
  • 耐放射線(TID):24kRad
  • 使用温度範囲:-20℃〜+80℃

〈モデル〉CW0057

  • 最大ホイールトルク:2.0mNm
  • ホイールモーメンタム:5.7mNms@6000rpm
  • 最大ホイール回転数:10000rpm
  • 消費電力:最大2.7W、平均0.336W@2000rpm
  • 供給電圧:6.4〜16.8Vdc(モータ)、3.3V(電子機器)
  • 質量:115g
  • 寸法:35×24×35mm(ホイールと電子機器が一体化)
  • データインタフェース:RS485, UART, CAN
  • 耐放射線(TID):24kRad
  • 使用温度範囲:-20℃〜+80℃

〈モデル〉CW0162

  • 最大ホイールトルク:7.0mNm
  • ホイールモーメンタム:16.2mNms@6000rpm
  • 最大ホイール回転数:10000rpm
  • 消費電力:最大7.2W、定常0.77W@2000rpm
  • 供給電圧:6.4〜16.8Vdc(モータ)、3.3V(電子機器)
  • 質量:140g
  • 寸法:46×24×46mm(ホイールと電子機器が一体化)
  • データインタフェース:RS485, UART, CAN
  • 耐放射線(TID):24kRad
  • 使用温度範囲:-20℃〜+80℃

〈モデル〉CW0500

  • 最大ホイールトルク:16mNm
  • ホイールモーメンタム:50mNms@6000rpm
  • 最大ホイール回転数:10000rpm
  • 消費電力:最大15W、定常3.4W@2000rpm
  • 供給電圧:6.4〜16.8Vdc(モータ)、3.3V(電子機器)
  • 質量:310g
  • 寸法:66×26×66mm(ホイールと電子機器が一体化)
  • データインタフェース:RS485, UART, CAN
  • 耐放射線(TID):24kRad
  • 使用温度範囲:-20℃〜+80℃

〈モデル〉CW1200

  • 最大ホイールトルク:20mNm
  • ホイールモーメンタム:120mNms@5890rpm
  • 最大ホイール回転数:8600rpm
  • 消費電力:最大32W@最大トルクとモーメンタム、13W@120mNms
  • 供給電圧:12〜24Vdc(モータ)、3.3V(電子機器)
  • 質量:450g
  • 寸法:72×72×30.7mm(ホイールと電子機器が一体化)
  • データインタフェース:RS485, UART, CAN
  • 耐放射線(TID):24kRad
  • 使用温度範囲:-20℃〜+80℃

このリアクションホイールは完全冗長構成となっている。

〈モデル〉CW2500

  • 最大ホイールトルク:27mNm
  • ホイールモーメンタム:250mNms@5246rpm
  • 最大ホイール回転数:8000rpm
  • 消費電力:最大33W@最大トルクとモーメンタム、11W@250mNms
  • 供給電圧:16〜36Vdc(モータ)、3.3V(電子機器)
  • 質量:750g
  • 寸法:86×86×36.4mm(ホイールと電子機器が一体化)
  • データインタフェース:RS485, UART, CAN
  • 耐放射線(TID):24kRad
  • 使用温度範囲:-20℃〜+80℃

このリアクションホイールは完全冗長構成となっている。

〈モデル〉CW5000

  • 最大ホイールトルク:37mNm
  • ホイールモーメンタム:500mNms@5110rpm
  • 最大ホイール回転数:8000rpm
  • 消費電力:最大48W@最大トルクとモーメンタム、9W@500mNms
  • 供給電圧:16〜36Vdc(モータ)、3.3V(電子機器)
  • 質量:1,084g
  • 寸法:100×100×36.9mm(ホイールと電子機器が一体化)
  • データインタフェース:RS485, UART, CAN
  • 耐放射線(TID):24kRad
  • 使用温度範囲:-20℃〜+80℃

このリアクションホイールは完全冗長構成となっている。

〈モデル〉CW10K

  • 最大ホイールトルク:37mNm
  • ホイールモーメンタム:1000mNms@5000rpm
  • 最大ホイール回転数:8000rpm
  • 消費電力:最大50W@最大トルクとモーメンタム、16.3W@1000mNms
  • 供給電圧:16〜36Vdc(モータ)、3.3V(電子機器)
  • 質量:2,100g
  • 寸法:125×125×48mm(ホイールと電子機器が一体化)
  • データインタフェース:RS485, UART, CAN
  • 耐放射線(TID):24kRad
  • 使用温度範囲:-20℃〜+80℃

このリアクションホイールは完全冗長構成となっている。

〈モデル〉CW40K

  • 最大ホイールトルク:55mNm
  • ホイールモーメンタム:4000mNms@3000rpm
  • 最大ホイール回転数:4500rpm
  • 消費電力:最大85W@最大トルクとモーメンタム、40W@4000mNms
  • 供給電圧:16〜36Vdc(モータ)、3.3V(電子機器)
  • 質量:5,200g
  • 寸法:184×184×68mm(ホイールと電子機器が一体化)
  • データインタフェース:RS485, UART, CAN
  • 耐放射線(TID):24kRad
  • 使用温度範囲:-20℃〜+80℃

このリアクションホイールは完全冗長構成となっている。

宇宙環境・信頼性・実績

公開されている試験条件

CubeSpace社のCubeWheelについて、メーカー公開資料では宇宙環境を想定した各種試験条件が公表されています。

ランダム振動(Random Vibration)
14.16 gRMS
衝撃(Shock)
1,500 g
放射線(TID)
24 kRad
熱真空(TVAC)
-20℃〜+80℃
Hot / Cold Start
-35℃〜+70℃

これらはメーカー公開資料に記載されている試験条件・試験値です。動作温度範囲や保存温度範囲とは異なるため、設計時にはそれぞれを区別して確認する必要があります。

また、機種や資料の版によって条件が異なる可能性があるため、最終的な設計値については最新のメーカー仕様をご確認ください。

Micro-vibration と防振構成

リアクションホイールは高速回転体であるため、わずかな不釣り合いによるMicro-vibration(微小振動)が衛星構体へ伝達する場合があります。

特に高分解能の光学観測機器などでは、こうした微小振動が観測性能へ影響する可能性があるため、機器選定や搭載設計時の確認項目となります。

CubeSpace社では、フライホイールをレーザーアブレーションによってバランス調整し、Micro-vibrationを測定する工程がメーカーから公開されています。

また、CubeSpace社では防振要素を備えた4輪ピラミッド構成も公開されており、衛星構体へ伝達するMicro-vibrationや高周波振動の低減を目的としています。

Flight Heritage

メーカーが公表している製品群全体の実績と、特定型番について公表されている実績を区別して記載しています。

製品群全体の実績

CubeSpace(CubeWheel製品群全体)
2025年7月29日時点で、1,400台を超えるリアクションホイールが軌道上にあるとメーカーが公表しています。
また、CubeSpace社はReaction Wheel製品群について10年以上のFlight Heritageがあると公表しています。
NewSpace Systems(製品群全体)
リアクションホイールの販売実績 800台超(メーカー公表)

上記はCubeSpace社のReaction Wheel製品群全体についてのメーカー公表値です。各CubeWheel型番について1,400台以上の軌道上実績があることを示すものではありません。

特定型番の実績

NewSpace Systems T065(LIBRA-065)
2014年初フライト。軌道上で300万時間超の無故障運用、SEUの報告なし(メーカー公表)

軌道上実績はT065(LIBRA-065)のもので、他機種には当てはまりません。2026年9月時点の内容です。

メーカー情報

所在地
南アフリカ(本社)/北米・ヨーロッパ・オセアニアに拠点
分野
宇宙機コンポーネント、サブシステム(GNC分野)
掲載製品
LIBRA-065/LIBRA-2/LIBRA-6
所在地
南アフリカ・ステレンボッシュ
分野
小型衛星向け姿勢決定・制御システム(ADCS)
掲載製品
CubeWheelシリーズ(NanoSat/SmallSat Range)

よくある質問

どの機種が適しているか判断できません。相談できますか?
衛星の質量・容積、必要な姿勢制御性能、軌道と運用期間などの条件をお知らせいただければ、候補の絞り込みからご相談を承ります。仕様が固まっていない段階でも構いません。
掲載されていない機種についても相談できますか?
本ページに掲載していない型番についても、取扱可否を確認いたします。ご希望の型番がございましたらお問い合わせください。
見積もりと納期はどう確認しますか?
見積もり・納期は、機種・数量・希望時期などによって異なるため、個別にご案内します。構成(1輪/3輪/4輪)や希望時期が決まっている場合は、あわせてお問い合わせください。
仕様値について確認したいことがあります。
掲載値は資料の版によって更新される場合があります。設計に用いる数値は、最新の値をこちらで確認のうえ回答しますのでお問い合わせください。
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